装置の概要：
３次元運動を高速・高精度に計測する．
キーワード：３次元位置計測，モーションキャプチャ
装置の型：OPTOTRAK 3020, Northern Digital Inc.（2台）
主な仕様
１）計測点数：最大256点の同時計測
２）サンプリング周波数：
600[Hz]（3Dデータ），
3500[Hz]（未加工データ）
３）分解能：0.01[mm]以下
４）誤差：0.1[mm]以下
５）ODAU II (オプション) アナログデータの計測
装置の概要：
両眼の視線を高速に計測する．
キーワード：視線計測，眼球運動計測
装置の型：EyeLink II, SR Research Ltd.
主な仕様
１）計測：両眼の視線を同時計測
２）サンプリング周波数：
250[Hz]（角膜反射計測モード），
500[Hz]（瞳孔計測モード）
３）注視点誤差：0.5度以下
４）解像度：0.005度以下(角膜反射計測モード)，0.01度以下(瞳孔計測モード)
５）眼球追跡範囲：水平方向:-30度〜30度，垂直方向:-20度〜20度
６）ヘッドトラッキング範囲：40cm〜140cm(標準)
装置の概要：
筋電信号をワイヤレスで計測できる
キーワード：筋電信号，無線
装置の型：SYNA ACT MT11, NEC三栄
主な仕様
１）チャネル数：14
２）周波数特性：0.1〜200[Hz]
３）波形モニタ
４）無線による計測
装置の概要：
各種の生体信号をワイヤレスで計測できる
キーワード：筋電図，脳波，皮膚電位反応，fNIRS，心電図，呼吸，加速度，圧力，など
装置の型：Biosignalsplux: 3セット（Hybrid-8, Professional, Researcher）
主な仕様
１）チャネル数：最大24ch
２）アクティブ電極を使用
３）様々な生体信号の計測が可能
４）無線(Bluetooth)による送受信（ノイズ対策：信号間は絶縁）
装置の概要：
運動中の手形状を計測できる．
キーワード：手運動計測，手形状計測，位置計測
装置の型：CyberGlove, Virtual Technologies Inc.
主な仕様
１）手形状計測（右手用，左手用）
センサ数：22個（22個の関節角）
サンプリング周波数：100[Hz]
精度：0.5[deg.]
２）位置計測 (FASTRAK)下記参照
装置の概要：
磁気センサーにより運動を計測する
キーワード：３次元運動計測
装置の型：FASTRAK, POLHEMUS Inc.
主な仕様
三次元の位置座標と三方向の角度
１）精度(RMS)：位置0.76mm / 角度0.15度
２）分解能：位置0.005mm / 角度0.025度
３）測定範囲：メーカー精度保証範囲 半径約76cmの半球内
４）最大測定範囲約300cmの半球内
５）インターフェース：RS232
６）サンプリング周波数：1レシーバで最大120[Hz]
７）４レシーバーまで同時計測可能（最大サンプリング周波数=120/レジーバーの個数）
装置の概要：
小型ロボットアームにより指先に力を与えることができる．
対象物を実際に持っていなくても持っているかのように感じる．
キーワード：小型ロボット，力覚提示，手運動計測
装置の型：PHANToM 151AG (２台), SensAble Technologies, Inc.
主な仕様
１）最大力：8.5[N]
２）バックドライブフリクション：0.04[N]
３）サンプリング周波数：1000[Hz]
４）位置分解能：0.03[mm]
５）エンコーダ付き指サック(オプション)指先の位置と方向の計測
装置の概要：
手先の運動を計測する．
運動中の手先に負荷力を与えることができる．
運動中の手先力を計測することができる．
キーワード：腕運動，運動計測，インピーダンス計測
装置の型：スライドモータ（YA2,YB3），NSK
主な仕様
１）最大推力：200[N]（YA2），600[N]（YB3）
２）繰り返し位置決め精度：1[μm]
３）最大速度：1800[mm/s]
装置の概要：
空気圧駆動の人工筋をもつロボットアーム
キーワード：ロボットアーム，人工筋，空気圧駆動，可変粘弾性
装置の型：ラバチュエータ・ソフトアーム，ブリヂストン
主な仕様
１）自由度：5
２）人工筋数：16個
３）空気圧駆動のゴム製の人工筋
４）空気圧により粘弾性が可変
装置の概要：
６軸の力覚センサ
装置の型：UFS-2012A-15 (NITTA) (2セット)
主な仕様
１）６軸力覚センサ
２）力Fx,Fy:6[kgf],Fz: 12[kgf]
３）トルクMx,My,Mz:30[kgf・cm]
４）分解能：定格値の1/2000，精度：定格値の0.2%
５）許容過負荷：定格値の500%
６）外形：外径54[mm], 高さ31.8[mm]，重量180[g]
装置の概要：
小型の６軸力覚センサ
装置の型：ビーエル・MICROセンサ MICRO5/50（BL Autotec）
主な仕様
１）小型６軸力覚センサ
２）力Fx,Fy,Fz:5[kgf],
３）トルクMx,My,Mz:50[kgf・cm]
４）分解能：Fx,Fy:5[gf], Fz:15[gf],Mx,My,Mz:25[gf-cm]
５）外形：外径25[mm], 高さ22[mm]，重量150[g]（ケーブル含む）
装置の概要：
透明と不透明を切り替える
装置の型：UMUガラス（日本板硝子）
主な仕様
１）電源の ON／OFF により透明／不透明を切り換えることができる
２）応答時間
不透視から透視の応答時間: 0.34[ms], 0.78[ms](高遮蔽)
透視から不透視の応答時間: 15[ms], 6[ms] (高遮蔽)
３）透過率
透明の透過率：74%, 不透明の透過率5%, 1%(高遮蔽)
装置の概要：
被験者の疲労を低減し，被験者の身体を固定するためのイス
装置の型：特注（シート部はレカロ製）
主な仕様
１）前後，高さ，背もたれの角度，ランバーサポートなどを調節可能
２）４点式シートベルト
３）イス部の固定
装置の概要：
被験者の頭部を固定
装置の型：TKK930A アゴ台，竹井機器工業株式会社
主な仕様
１）